Lambert werd geboren te Sint-Truiden op 24 maart 1890 omstreeks 17:00 in de late namiddag. Zijn ouders waren Felix (°1861) en Clerinx Octavie (°1860), gehuwd te Sint-Truiden op 19/11/1884. Op het moment dat Lambert werd geboren was het gezin woonachtig in de Zoutstraat te St-Truiden. Zijn vader was huisschilder van beroep. Op 05 maart 1910 werd hij goed bevonden voor zijn militiedienst en kwam op 09 juni 1910 terecht bij de Vestingartillerie van Luik. Op dat moment was hij net zoals zijn vader huisschilder van beroep. Volgens zijn dossier had hij een lichaamslengte van 180cm. Na zijn dienstperiode zal Lambert te Landen huwen op 19 december 1912 met Colsoul Eulalie (°1884).
Bij de mobilisatie in 1914 kwam Lambert terug terecht bij zijn eenheid te Luik. Meer bepaald als kanonnier bij het fort van Lantin. Dit fort kreeg de benaming van de 8e Batterij. Door de zware beschietingen op het fort werd op 15 augustus 1914 beslist om zich over te geven. Hij werd net als zijn collega's krijgsgevangen genomen en kwam terecht in de Duitse kampen van Münster en  Soltau.
Lambert overleed te Sint-Truiden op 19 november 1960 op een leeftijd van 70 jaar en ligt begraven aldaar op het ereperk.

grafsteen van Aerts Lambert op het ereperk te St-Truiden